Foxit Reader es un visor de archivos pdf totalmente gratuito. Destaca por su ligereza y su rápida ejecución (a difrencia de adobe reader). Además de eso, su instalador es muy pequeño ocupando menos de 4MB (a diferencia de adobe reader que ocupa casi 20).
El software viene con dos complementos "Annotation tool" (para hacer anotaciones en los pdf) y "text converter" (para convertir el pdf en texto simple), pero estas dos aplicaciones sólo están disponibles si instalamos una barra de herramientas, cosa que yo no he hecho. De todas maneras, sin esos complementos es un gran programa mucho más rápido que adobe reader,  vale la pena inlcuso tenerlo en versión portable para el pen.